
Науковий ступінь: кандидат фізико-математичних наук
Посада: науковий співробітник
Контакти: julykucher@gmail.com
Тематика досліджень: теорія стійкості руху, математична теорія керування
28 травня 2024 р. – Кандидат фізико-математичних наук зі спеціальності 01.02.01 - теоретична механіка, Інститут прикладної математики і механіки НАН України, м. Черкаси
2016 р. – Молодший науковий співробітник відділу технічної механіки Інституту прикладної математики і механіки НАН України
2014-2016 рр. – Молодший науковий співробітник Інституту математики НАН України
2009-2012 рр. – Аспірантура, Інститут прикладної математики і механіки НАН України
2009 р. – Диплом магістра математики, Донецький національний університет
Дослідження задач стабілізації та спостереження руху гібридних механічних систем, які складаються з пружних балок та твердих тіл. Розв’язано задачу асимптотичної стабілізації за допомогою зворотного зв’язку моделі пружної балки Ейлера-Бернуллі з розподіленими та зосередженими керуваннями. Проаналізовано абстрактну задачу Коші у нескінченновимірному просторі станів і за допомогою інструментів теорії сильно неперервних напівгруп доведено коректність поставленої задачі. Досліджено властивості відповідного диференціального оператора четвертого порядку, зокрема доведено компактність резольвенти. Проведено аналіз асимптотичної поведінки власних частот коливань пружної балки з п’єзоелектричними актуаторами та приєднаною твердою масою. Отриманий результат про розподіл власних значень інфінітезимального генератора є узагальненням відомих асимптотичних властивостей траєкторій стандартної балки Ейлера-Бернуллі на випадок балки з приєднаним твердим тілом. Описана асимптотична поведінка власних частот є однією з критичних характеристик систем з розподіленими параметрами, результат може бути застосований для дослідження інших класів систем з пружними елементами. Запропоновано конструктивні розв’язки задачі сильної стабілізації коливань пружної механічної системи з розподіленими та зосередженими керуваннями. Було встановлено достатні умови асимптотичної стійкості стану рівноваги замкненої системи зі зворотним зв’язком у нескінченновимірній версії постановки задачі про коливання. Результати можуть бути використані для досліджень керованості гібридних систем, які містять пружні елементи у вигляді балок, а також для отримання розрахунків при проєктуванні та експлуатації таких конструкцій як опори та лопаті вітрогенераторів, промислові маніпулятори, опори морських бурових платформ. Крім того, розроблено схему динамічного спостереження стану моделі за неповною інформацією виходу. Проведено дослідження спостережуваності скінченновимірної математичної моделі. Зокрема, отримано умови спостережуваності системи з виходом і запропоновано спосіб побудови системи-спостерігача для динамічного спостереження стану моделі за умови наявності неповної інформації про стан системи. Доведено експоненційну збіжність розв’язку системи-спостерігача до наближеного розв’язку системи з виходом. Результат узагальнено на випадок нескінченновимірних гамільтонових систем, запропоновано конструктивний синтез динамічного спостерігача у гільбертовому просторі і встановлено достатні умови асимптотичної стійкості стану рівноваги динаміки похибки. Також досліджено умови поліноміальної швидкості згасання тривіальної похибки. Ці результати відносяться до актуальних сучасних напрямків теорії керування, зокрема, спостереження і відновлення інформації про стан динамічної системи за умови наявності неповної інформації про стан скінченної кількості її точок. Окреслена тематика знаходить застосування як в розвитку фундаментальних напрямків теорії керування, так і в прикладних інженерних задачах.
Окрім зазначеного вище, було досліджено задачу стабілізації руху моделі низькоорбітального керованого супутника, який складається з абсолютно твердого тіла-носія та приєднаної антени у вигляді консольно закріпленої пружної башти. Модель враховує гравітаційний градієнт та моменти сил керування, які можуть бути реалізовані електромагнітними приводами. Розроблено схему часткової стабілізації руху нескінченновимірної математичної моделі космічного супутника з електромагнітним керуванням з урахуванням коливань пружних елементів. Запропонований закон керування зі зворотним зв’язком забезпечує конструктивний розв’язок задачі часткової стабілізації у нескінченновимірному фазовому просторі. Одержані результати у перспективі можуть бути застосовані при синтезі алгоритмів керування у ракетно-космічній галузі.
Виконавець науково-дослідних робіт:
01.08.2024 – 31.07.2025 рр. – Грант Simons Foundation: “Сучасні задачі фундаментальної та прикладної математики”, (PD-Ukraine-00010584)
01.01.2023 – 31.12.2023 рр. – Грант EFDS-FL2-08 Європейської федерації академій наук та гуманітарних наук (ALLEA)
01.06.2023 – 31.05.2024 рр. – Грант Simons Foundation: “Сучасні задачі фундаментальної та прикладної математики”, (№ 1160640)
2023 – 2024 рр. – НФДУ, конкурсна відомча тематика НАН України: “Моделювання та розвиток методів розрахунку раціонального функціонування конструкційних елементів і систем різного цільового призначення за комплексних навантажень”, (р/н 0123U100908)
2022 р. – НДР НАН України: “Сучасні методи теорії крайових задач та їх застосування до проблем математичної фізики і механіки”, (р/н 0122U000594)
01.2021 – 12.2025 рр. – НДР НАН України, за відомчою тематикою: “Задачі розподіленого керування та ідентифікації багатокомпонентних механічних систем”, (р/н 0121U100219)
01.2016 – 12.2020 рр. – НДР НАН України, за відомчою тематикою: “Керування та аналіз нелінійної динаміки коливальних механічних систем і процесів масопереносу”, (р/н 0116U002033)
2011 – 2012 рр. – Проект науково-технічного співробітництва “Сontrol, Stability, and Model Reduction of Hybrid Systems with Elastic Components” України і Республіки Австрія, (№ 0111U007275)
2024 р. – Захист дисертації «Керування багаточастотними коливаннями гібридних механічних систем» на здобуття наукового ступеня кандидата фізико-математичних наук за спеціальністю 01.02.01 - теоретична механіка, на засіданні спеціалізованої вченої ради Д 26.206.04 Інституту математики НАН України 05.2024. Науковий керівник - д.ф.-м.н., проф., чл.-кор. НАН України Зуєв Олександр Леонідович
22 лютого 2023 р. – Подяка Національної академії наук України, за благодійну та волонтерську діяльність, а також, за підтримку життєдіяльності Інституту у перші дні війни
2022-2023 рр. – Дипломом I ступеня, за перемогу в конкурсі наукових робіт на здобуття премій імені видатних вчених ІПММ НАН України для молодих вчених та аспірантів «Математика. Механіка. Кібернетика», в номінації – премія імені Павла Васильовича Харламова «За досягнення в галузі теоретичної та прикладної механіки»
2021 р. – Премія імені Я.С. Підстригача для молодих науковців
2021-2022 рр. – Дипломом II ступеня, за перемогу в конкурсі наукових робіт на здобуття премій імені видатних вчених ІПММ НАН України для молодих вчених та аспірантів «Математика. Механіка. Кібернетика», в номінації – премія імені Павла Васильовича Харламова «За досягнення в галузі теоретичної та прикладної механіки»
J. I. Kalosha, Y. A. Yevgenieva , O.L. Zuyev
Partial stabilization of an orbital satellite model with flexible attachment. Journal of Mathematical Sciences. – 2025. – Vol. 291, No. 6. – P. 1016‑1024. DOI: 10.1007/s10958-025-07875-1
Y. A. Yevgenieva, O.L. Zuyev, J. I. Kalosha
On the Controllability of an Orbiting Satellite Model with Electromagnetic-only Actuation // Праці Інституту прикладної математики і механіки НАН України. – 2024. – Т. 38(1). – С. 54-62. DOI: 10.37069/1683-4720-2024-38-6
O.L. Zuyev, J. I. Kalosha
A Dynamic Observer for a Class of Infinite-Dimensional Vibrating Flexible Structures // 2023 European Control Conference (ECC). – 2023. – P. 1-6. DOI: 10.23919/ECC57647.2023.10178223
J. I. Kalosha, O.L. Zuyev
Asymptotic stabilization of a flexible beam with attached mass // Ukrainian Mathematical Journal. – 2022. – V. 73, Is. 10. – P. 1537-1550. DOI: 10.1007/s11253-022-02012-6
J. I. Kalosha, O.L. Zuyev, P. Benner
On the eigenvalue distribution for a beam with attached masses // SEMA SIMAI Springer Series. – 2021. – V. 2. – P. 43-56. DOI: 10.1007/978-3-030-61742-4_3
O.L. Zuyev, J. I. Kalosha
Observer design for a flexible structure with distributed and point sensors // Праці Інституту прикладної математики і механіки НАН України. – 2021. – Т. 35(2). – С. 125-136. DOI: 10.37069/1683-4720-2021-35-9
А.Л. Зуев, Ю.И. Кучер
Стабилизация модели упругой балки с распределенными и сосредоточенными управляющими воздействиями // Динамические системы. – 2013. – Т. 3(31). – № 1-2. – С. 25–35.
А.Л. Зуев, Ю.И. Кучер
Сходимость последовательности приближенных решений динамических уравнений упругой балки // Труды Института прикладной математики и механики НАН Украины. – 2011. – Т. 23. – С. 86-99.
Членкиня організації – European Women in Mathematics
Секретарка Ради молодих вчених Інституту прикладної математики і механіки НАН України.