Олександр Леонідович Зуєв

Науковий ступінь, звання: член-кореспондент НАН України, доктор фіз.-мат. наук, професор

Посада: завідувач відділу прикладної механіки

Контакти: e-mail: alexander.zuyev@gmail.com web: http://zuyev.science

Тематика досліджень: математична теорія керування, теорія стійкості руху, аналітична механіка, системи з розподіленими параметрами.

1997 р.–  Диплом з відзнакою з математики Донецького національного університету 

1994 – 1997 рр. –  Студент-співробітник, інженер-програміст (за сумісництвом), компанія “Рекон”, Донецьк 

1997 – 2000 рр. –  Аспірант Інституту прикладної математики та механіки Національної академії наук України (ІПММ НАНУ)

2000 р. –  диплом кандидата наук, Дисертація на тему: «Стабілізації та стійкості нелінійних динамічних систем із застосуванням до задач механіки твердого тіла».

2008 р. –  диплом доктора наук (Dr. habil.), Дисертація на тему «Керування рухом та стабілізація нескінченновимірних механічних систем з пружними елементами».

2000 – 2002 –  молодший науковий співробітник, ІММ НАНУ

2000-2001 рр. – викладач та доцент (2001-2002, за сумісництвом), кафедра математики та інформатики, Донецький державний університет управління 

Донецький національний університет 

2002-2003 рр. –  асистент

2005-2008 рр. – доцент

2008-2014 рр. – професор  

Інституту прикладної математики та механіки Національної академії наук України

2002-2005 рр. – науковий співробітник

2005-2008 рр. – старший науковий співробітник

2009-2014 рр. – провідний науковий співробітник

2014до теперішнього часу – завідувач відділу прикладної мехаіки Інституту прикладної математики і механіки НАН України (м. Слов’янськ, Україна)

2003 р. –  Запрошений науковець у Міжнародному центрі теоретичної фізики імені Абдуса Салама , Трієст, Італія

2004 р.–  Олександр фон Гумбольдт науковий співробітник, TU Ilmenau , Німеччина 

2010 та 2014 рр.–  Науковий співробітник імені Александра фон Гумбольдта (Програма для випускників), Університет Штутгарта , Німеччина 

Запропоновано новий метод синтезу нестаціонарних функцій зворотного зв’язку для класу нелінійних керованих систем. Цей підхід ґрунтується на узагальненні прямого методу Ляпунова із використанням функціональних розкладів Вольтерри для зображення розв’язків нелінійних систем диференціальних рівнянь зі швидкоосцилюючими змінними. Встановлено, що цей підхід дозволяє конструктивно обчислювати стратегії керування для широкого класу суттєво нелінійних динамічних систем, для яких задача стабілізації не розв’язується раніше відомими методами. Одержані теоретичні результати застосовано до задач стабілізації та навігації  мобільних роботів у середовищі з перешкодами, у тому числі для прикладів багато-агентних систем.

Запропоновано достатні умови часткової асимптотичної стійкості абстрактних динамічних систем із розподіленими параметрами у термінах функціоналів Ляпунова у метричних та банахових просторах. Ці результати використано при дослідженні проблем стабілізації та часткової стабілізації математичних моделей супутників з пружними елементами. Теоретично обґрунтовано застосовність модального аналізу при розв’язанні двоточкових задач керування у гільбертовому просторі. Одержані аналітичні формули дозволяють конструктивно обчислювати функції керування для механічних систем з пружними оболонками, пластинами та балками, виходячи з потрібної точності апроксимації нескінченновимірних систем.

Досліджено задачі керованості та стабілізації для математичних моделей неізотермічних хімічних реакцій, а також процесів хроматографії та кристалізації. Розв’язано клас ізопериметричних задач оптимального керування для нестаціонарних рівнянь балансу маси та енергії з метою підвищення продуктивності хімічних реакторів у порівнянні зі стаціонарними режимами роботи.

Керівник науково-дослідних робіт:

2019 р. МОН України (грант Президента України для докторів наук), за тематикою: “Стабілізація траєкторій динамічних систем з гібридними керуваннями та проблеми апроксимації розв’язків неавтономних граничних задач”, (р/н 0119U103214)

2017 р. ДФФД України (грант Президента України для докторів наук), за тематикою: “Проблеми стійкості та граничні задачі для динамічних розширень нелінійних керованих систем з повільними та швидко осцилюючими змінними”, (р/н 0117U006155)

2016-2017 рр. – Грант ДФФД України, за тематикою: “Задачі синтезу керування для нелінійних систем з швидко осцилюючим динамікою”, (р/н 0116U007161, р/н 0117U006052)

2016-2020 рр. – НДР НАН України, за відомчою тематикою: “Керування та аналіз нелінійної динаміки коливальних механічних систем і процесів швидко осцилю”, (р/н 0116U002033) 

2012-2016 рр. – НДР НАН України, за відомчою тематикою: “Керування моделями мехатронних систем із застосуванням до задач навігації космічних апаратів і стабілізації робототехнічних комплексів”

2012 р. – Грант Президента України для докторів наук, за тематикою: “Оптимальна реалізація відображень вхід-вихід для динамічних процесів у задачах керування та інформаційних технологіях”

2012-2013 рр. –  Проект у рамках угоди про наукове співробітництво між Національною академією наук України та Польською академією наук, за тематикою: “Стабілізація та динамічні властивості нелінійних систем”, іноземний партнер — Інститут математики ПАН, Варшава, Польща

2011-2012 рр. – Проект у рамках Робочої програми з науково-технічного співробітництва між Україною і Республікою Австрія, за тематикою: “Керування, стійкість та редукція моделей гібридних систем з еластичними компонентами”, іноземний партнер — Віденський технічний університет, Австрія

2011-2015 рр. – НДР НАН України, за цільовою тематикою: “Розробка конструктивних методів теорії керування і стійкості із застосуванням до задач машинобудування”, (р/н 0111U000483)

2011 р. – Грант Президента України для підтримки наукових досліджень молодих учених, за тематикою: “Декомпозиція проблем керування рухом механічних систем із розподіленими параметрами”

2007 р. Грант Президента України для підтримки наукових досліджень молодих учених, за тематикою: “Математичне моделювання і керування гібридними механічними системами”

2006 р. – НДР НАН України, за відомчою тематикою: “Стабілізація керованих систем і теорія інваріантів”, для молодих учених, що виступали з науковими повідомленнями на засіданнях Президії НАН України

Відповідальний виконавець науково-дослідних робіт:

2018 р. –  ДФФД України (грант Президента України для докторів наук), за тематикою: “Класифікаційні методи теорії наближень, теорії крайових задач та їх застосування для керування складними механічними системами”, (р/н Ф78/206-2018)

2013 р.– спільний конкурс наукових проектів ДФФД і РФФД,  за тематикою: “Задачі стійкості та динаміки твердого тіла зі збурювальними та керуючими впливами”

2011-2015 рр. НДР НАН України, за відомчою тематикою: “Розробка конструктивних методів теорії керування і стійкості із застосуванням до задач машинобудування” 

2006-2010 рр. НДР НАН України, за відомчою тематикою: “Керування і стійкість гібридних систем та сучасні проблеми робототехніки” 

2001-2005 рр. НДР НАН України, за відомчою тематикою: “Математичні методи дослідження задач стійкості і керування динамічних систем та їх застосування у динаміці систем твердих тіл” 

2025 р. Відзнака НАН України «За наукові досягнення»

08.03.2023 р. Відзнака НАН України «За підготовку наукової зміни», з нагоди Міжнародного дня математики за плідну наукову і педагогічну працю, особистий внесок у розвиток математичної науки і освіти та активне сприяння поширенню математичних знань.

7 грудня 2018 р. Пам’ятна відзнака Президії НАН України на честь 100-річчя Національної академії наук України 

2010ир. Іменна стипендія Верховної Ради України для найталановитіших молодих учених

2010 р. Премія Кабінету Міністрів України за особливі досягнення молоді у розбудові України

2009 р. Іменна стипендія Верховної Ради України для найталановитіших молодих учених

2008 р. Державна премія України в галузі науки і техніки

2006 р. Премія Президента України для молодих вчених

2004 р.  Стипендія Фонду Гумбольдта

2002 р. Премія імені П. В. Харламова в Інституті прикладної математики та механіки Національної академії наук України

2001-2002 рр. –  Стипендія Національної академії наук України для молодих учених

2001 р. Грамота IFAC – Міжнародної федерації автоматичного керування

2001 р. Диплом Національної академії наук для молодих вчених

2001 р. Грамота Національної академії наук України за кращу наукову роботу молодих учених

Монографії

G.M. Sklyar, A.L. Zuyev (eds).
Stabilization of Distributed Parameter Systems: Design Methods and Applications (SEMA SIMAI Springer Series). Springer. 2021.

https://doi.org/10.1007/978-3-030-61742-4

Zuyev A.
Partial Stabilization and Control of Distributed Parameter Systems with Elastic Elements (Lecture Notes in Control and Information Sciences, 458). Springer. 2015.

https://doi.org/10.1007/978-3-319-11532-0

Зуев А.Л., Игнатьев А.О., Ковалев А.М.
Устойчивость и стабилизация нелинейных систем. Наукова думка. 2013.

https://www.nas.gov.ua/UA/Book/Pages/default.aspx?BookID=0000007787

Статті

 Y. Yevgenieva, A. Zuyev, P. Benner 
Stability and decay rate estimates for a nonlinear dispersed flow reactor model with boundary control. 2025 European Control Conference (ECC), Thessaloniki, Greece. – 2025. – P. 1672-1677. DOI: 10.23919/ECC65951.2025.11187013

A. Zuyev, P. Benner 
Iterative Approximations of Periodic Trajectories for Nonlinear Systems With Discontinuous Inputs. IEEE Control Systems Letters. – 2025. – Vol. 9. – P. 985-990.  DOI:10.1109/LCSYS.2025.3579409

J. Kalosha, Y. Yevgenieva, A. Zuyev 
Partial stabilization of an orbital satellite model with flexible attachment. Journal of Mathematical Sciences. – 2025. – Vol. 291, No. 6. – P. 1016‑1024. DOI:10.1007/s10958-025-07875-1

A. L. Zuyev, L. Feng, P. Benner 
Estimates of the Kolmogorov n-width for nonlinear transformations with application to distributed-parameter control systems // IEEE Control Systems Letters. – 2024. – V. 8. – P. 1877-1882. DOI: 10.1109/LCSYS.2024.3418314

V. Grushkovskaya, A. L. Zuyev 
Design of stabilizing feedback controllers for high-order nonholonomic systems // IEEE Control Systems Letters. – 2024. – V. 8. – P. 988-993. DOI:  10.1109/LCSYS.2024.3406931

Y. Yevgenieva, A. L. Zuyev, P. Benner, A. Seidel-Morgenstern 
Periodic optimal control of a plug flow reactor model with an isoperimetric constraint // Journal of Optimization Theory and Applications. – 2024. – V. 202, Is. 2. – P. 582-604. DOI:  10.1007/s10957-024-02439-w

A. L. Zuyev, V. Grushkovskaya 
Stabilization of a nonholonomic car model with off-hooked trailers // 2024 32nd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). – IEEE, 2024. – P. 364-369. DOI: 10.1109/MED61351.2024.10566256

V. Grushkovska, I. Vasylieva, A. L. Zuyev 
Partial stabilization of nonlinear systems along a given trajectory // 2024 European Control Conference (ECC). – IEEE, 2024. – P. 1954-1959. DOI:  10.23919/ECC64448.2024.10590790

A. L. Zuyev, F. Pellicano, A. Zippo, G. Iarriccio 
Dynamic Modelling of a Controlled Orthotropic Plate: Analytic and Data-Driven Approaches in the Frequency Domain //ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition. – American Society of Mechanical Engineers. – 2024. – V. 5. – Art. no. V005T07A052. DOI: 10.1115/IMECE2024-145739

Y. Yevgenieva, A. L. Zuyev, J. Kalosha 
On the Controllability of an Orbiting Satellite Model with Electromagnetic-only Actuation // Праці Інституту прикладної математики і механіки НАН України. – 2024. – Т. 38(1). – С. 54-62. DOI: 10.37069/1683-4720-2024-38-6

Yu.N. Kononov, V.F. Shcherbak, A.L. Zuyev 
Founder of the Donetsk school of mechanics: On the 100th anniversary of Pavel Kharlamov’s birth // Праці Інституту прикладної математики і механіки НАН України. – 2024. – Т.38(1). – С. 3-10. DOI:  10.37069/1683-4720-2024-38-1

О. Л. Зуєв, Ю. М. Кононов, В. Ф. Щербак
Павло Васильович Харламов—засновник Донецької школи механіки: До 100-річчя від дня народження // Вісник Національної академії наук України. – 2024. – №. 6. – С. 96-101. DOI: 10.15407/visn2024.06.096

V. Grushkovskaya, A. L. Zuyev 
Motion planning and stabilization of nonholonomic systems using gradient flow approximations // Nonlinear Dynamics. – 2023. – V. 111, Is. 23. – P. 21647-21671. DOI: 10.1007/s11071-023-08908-7

P. Benner, S. Chuiko, A. L. Zuyev 
A periodic boundary value problem with switchings under nonlinear perturbations // Boundary Value Problems. – 2023. – V. 2023, Is. 1. – Art. no. 50. DOI:  10.1186/s13661-023-01734-1

A. L. Zuyev, I. V. Gosea 
Approximating a flexible beam model in the Loewner framework // 2023 European Control Conference (ECC). – IEEE, 2023. – P. 1-7. DOI:  10.23919/ECC57647.2023.10178203

A. L. Zuyev, J. Kalosha 
A Dynamic Observer for a Class of Infinite-Dimensional Vibrating Flexible Structures // 2023 European Control Conference (ECC). – 2023. – P. 1-6. DOI: 10.23919/ECC57647.2023.10178223

R. Misra, R. Wisniewski, A. L. Zuyev
Attitude stabilization of a satellite having only electromagnetic actuation using oscillating controls // Aerospace. – 2022. – V. 9, Is. 8. – Art. no. 444. DOI: 10.3390/aerospace9080444

J. I. Kalosha, A. L. Zuyev 
Asymptotic stabilization of a flexible beam with attached mass // Ukrainian Mathematical Journal. – 2022. – V. 73, Is. 10. – P. 1537-1550. DOI: 10.1007/s11253-022-02012-6

A. L. Zuyev, P. Benner
Stabilization of crystallization models governed by hyperbolic systems // SEMA SIMAI Springer Series. – 2021. – V. 2. – P. 123-135. DOI:  10.1007/978-3-030-61742-4_8

J. I.  Kalosha, A. L. Zuyev, P. Benner
On the eigenvalue distribution for a beam with attached masses // SEMA SIMAI Springer Series. – 2021. – V. 2. – P. 43-56. DOI:  10.1007/978-3-030-61742-4_3

P. Benner, A. Seidel-Morgenstern, A. L. Zuyev 
Analysis of switching strategies for the optimization of periodic chemical reactions with controlled flow-rate // Springer Proceedings in Mathematics and Statistics. – 2021. – V. 364. – P. 59-69. DOI:  10.1007/978-3-030-77314-4_5

A. L. Zuyev, J. Kalosha
Observer design for a flexible structure with distributed and point sensors // Праці Інституту прикладної математики і механіки НАН України. – 2021. – Т. 35(2). – С. 125-136. DOI: 10.37069/1683-4720-2021-35-9

A. L. Zuyev, P. Benner, A. Seidel-Morgenstern 
On the orbital stability of periodic trajectories of a class of discontinuous systems // PAMM. – 2021. – V. 21, Is. 1. – P. e202100222. DOI:  10.1002/pamm.202100222

V. Grushkovskaya, A. L. Zuyev
Extremum seeking approach for nonholonomic systems with multiple time scale dynamics // IFAC-PapersOnLine. – 2020. – V. 53, Is. 2. – P. 5392-5398. DOI: 10.1016/j.ifacol.2020.12.1529

V. Grushkovskaya, A. L. Zuyev
Partial stabilization of nonholonomic systems with application to multi-agent coordination // European Control Conference (ECC). – 2020. – Art. no. 9143613.– P. 1665-1670. DOI: 10.23919/ECC51009.2020.9143613

О. Л. Зуєв 
Математична теорія керування: нелінійна динаміка та інженерні застосування // Вісник Національної академії наук України. – 2020. – №. 1. – С. 29-37. DOI: 10.15407/visn2020.01.029

P. Benner, A. Seidel-Morgenstern, A. L. Zuyev 
Periodic switching strategies for an isoperimetric control problem with application to nonlinear chemical reactions // Applied Mathematical Modelling. – 2019. – V. 69. – P. 287-300. DOI: 10.1016/j.apm.2018.12.005

A. L. Zuyev, I. Vasylieva 
Partial stabilization of stochastic systems with application to rotating rigid bodies // IFAC-PapersOnLine. – 2019. – V. 52, Is. 16. – P. 162-167. DOI:  10.1016/j.ifacol.2019.11.772

V. Grushkovskaya, A. L. Zuyev 
Partial stability concept in extremum seeking problems // IFAC-PapersOnLine. – 2019. – V. 52, Is. 16. – P. 682-687. DOI: 10.1016/j.ifacol.2019.12.041

V. Grushkovskaya, A. L. Zuyev 
On exponential stabilization of nonholonomic systems with time-varying drift // IFAC-PapersOnLine. – 2019. – V. 52, Is. 16. – P. 156-161. DOI:  10.1016/j.ifacol.2019.11.771

A. L. Zuyev, V. Grushkovskaya 
On stabilization of nonlinear systems with drift by time-varying feedback laws // 2019 12th International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo). – IEEE, 2019. – Art. no. 8787353. – P. 9-14. DOI: 10.1109/RoMoCo.2019.8787353

V. Grushkovskaya, A. L. Zuyev
Stabilization of non-admissible curves for a class of nonholonomic systems // 2019 18th European Control Conference (ECC). – IEEE, 2019. – Art. no. 8795948. – P. 656-661. DOI: 10.23919/ECC.2019.8795948

A. L. Zuyev, I. G. Vasylieva
Control design for partial stabilization of nonlinear mechanical systems with random disturbances // Збірник Праць Інституту математики НАН України. – 2019. – Т. 16(2). – С. 209-223.  https://trim.imath.kiev.ua/index.php/trim/article/download/423/414/1295

V. Grushkovskaya, A. L. Zuyev
Stabilization of underactuated nonlinear systems to non‐feasible curves // PAMM. – 2019. – V. 19, Is. 1. – P. e201900160. DOI:  10.1002/pamm.201900160

A. L. Zuyev, J. Novikova 
Modeling and stabilization of a rotating mechanical system with elastic plates // IFAC-PapersOnLine. – 2018. – Vol.51, No.2. – P. 493–498. DOI: 10.1016/j.ifacol.2018.03.083

V.V. Grushkovskaya, A.L. Zuyev, C. Ebenbauer
On a class of generating vector fields for the extremum seeking problem: Lie bracket approximation and stability properties // Automatica. – 2018. – Vol. 94. – P. 151–160. DOI: 10.1016/j.automatica.2018.04.024

V. Grushkovskaya,  A.L. Zuyev, C. Ebenbauer
On extremum seeking controllers based on the Lie bracket approximation in domains with obstacles // PAMM – Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics. – 2018. – Vol. 18, No. 1. DOI: 10.1002/pamm.201800298

A. L. Zuyev, V. Grushkovskaya
Motion planning for control-affine systems satisfying low-order controllability conditions // International Journal of Control. – 2017. – Vol.90, No.11. – P. 2517-2537. DOI: 10.1080/00207179.2016.1257157

A. L. Zuyev, A. Kienle, P. Benner 
Construction of a Lyapunov functional for a class of controlled population balance models // PAMM – Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics. – 2017. – Vol. 17, No.1. – P. 827-828. DOI: 10.1002/pamm.201710381

V. Grushkovskaya, A. L. Zuyev
Motion planning problem with obstacle avoidance for step-2 bracket-generating systems // PAMM – Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics. – 2017. – Vol. 17, No.1. – P. 799-800. DOI: 10.1002/pamm.201710367

A. L. Zuyev, A. Seidel-Morgenstern, P. Benner 
An isoperimetric optimal control problem for a non-isothermal chemical reactor with periodic inputs // Chemical Engineering Science. – 2017. – Vol. 161. – P. 206-214. DOI: 10.1016/j.ces.2016.12.025

A. L. Zuyev, V. Grushkovskaya
Obstacle avoidance problem for driftless nonlinear systems with oscillating controls // IFAC-PapersOnLine. – 2017. – Vol.50, No.1. – P. 15343–15348. DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1093

A. L. Zuyev, V. Grushkovskaya, P. Benner 
Time-varying stabilization of a class of driftless systems satisfying second-order controllability conditions // Proc. 2016 European Control Conference (ECC), Aalborg, Denmark. – 2016. – P. 575-580. 

A. L. Zuyev, P. Benner 
Local steering problem for a class of control-affine systems with application to continuous crystallization processes // PAMM – Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics. – 2016. – Vol.16, No.1. – P. 831-832. DOI: 10.1002/pamm.201610404

A. L. Zuyev
Exponential stabilization of nonholonomic systems by means of oscillating controls // SIAM Journal on Control and Optimization. – 2016. – Vol. 54. – P. 1678-1696. DOI: 10.1137/140999955

V. Grushkovskaya, A. L. Zuyev
Attractors of nonlinear dynamical systems with a weakly monotone measure // Journal of Mathematical Analysis and Applications. – 2015. – Vol. 422. – P. 559-570. DOI: 10.1016/j.jmaa.2014.08.046

A. L. Zuyev
Reachable sets of quasilinear hyperbolic control systems with applications to separation processes // PAMM – Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics. – 2015. – Vol. 15, No. 1. – P. 647-648. DOI:10.1002/pamm.201510313

A. L. Zuyev, Yu. V. Novikova 
Estimation of the reachable set for the problem of vibrating Kirchhoff plate // Ukrainian Mathematical Journal. – 2015. – Vol. 66, No. 11. – P. 1639-1653. DOI: 10.1007/s11253-015-1041-0

A. L. Zuyev, O. Sawodny 
Modelling and control of a shell structure based on a finite dimensional variational formulation // Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems. – 2015. – 21. – P. 591-612. DOI: 10.1080/13873954.2015.1065278

V. Grushkovskaya, A. L. Zuyev
Optimal stabilization problem with minimax cost in a critical case // IEEE Transactions on Automatic Control. – 2014. – Vol. 59. – P. 2512-2517. 

А.Л. Зуев, Ю.В. Новикова 
Стабилизация колебаний пластины Кирхгофа с помощью обратной связи по состоянию // Труды Института прикладной математики и механики НАНУ. – 2014. – Т. 28. – С. 31-44. 

А.Л. Зуев, Ю.В. Новикова 
Стабилизация движения вращающегося тела с упругой пластиной // Збірник праць Інституту математики НАНУ. – 2014. – Т. 11, № 4. – С. 112-124. 

А.Л. Зуев, Ю.В. Новикова 
Оценка множества достижимости в задаче о колебаниях пластины Кирхгофа // Український математичний журнал. – 2014. – Т. 66, № 11. – С. 1463-1476. 

Підвищення кваліфікації (стажування):

6.03.2019-29.09.2019 р.   – Інститут динаміки складних технічних систем ім. Макса Планка (Магдебург, Німеччина)

1.06.2018-21.12.2018 р.  – Інститут динаміки складних технічних систем ім. Макса Планка (Магдебург, Німеччина)

1.06.2017-15.12.2017 р.  – Інститут динаміки складних технічних систем ім. Макса Планка (Магдебург, Німеччина)

1.06.2016-30.11.2016 р.  – Інститут динаміки складних технічних систем ім. Макса Планка (Магдебург, Німеччина)

Керівництво аспірантами:

  • Васильєва І.Г. 
  • Новікова Ю.В. 

Викладацька діяльність:

Викладацькі курси

2018 р. – Advanced Topics in Dynamical Systems (курс викладання), Otto von Guericke University Magdeburg

2014 р. – Дискретна математика (педагогічний курс), Донецький національний університет

2013 р. – Фінансовий аналіз (педагогічний курс), Донецький національний університет

2011-2014 рр. – Оптимальне керування в задачах економічної динаміки (педагогічний курс), Донецький національний університет

2010 р. – Математичні моделі в природничих та соціальних науках (педагогічний курс), Донецький національний університет

2006 р. – Якісна теорія диференціальних рівнянь (педагогічний курс), Донецький національний університет

2005 р. – Керування механічними системами з використанням площинності (семінар), ІММ НАНУ, Донецьк

2005 р. – Варіаційні принципи (педагогічний курс), Донецький національний університет

2005 р. – Основи теорії управління (педагогічний курс), Донецький національний університет

2001-2002 рр. – Методи диференціальної геометрії в теорії нелінійного керування (семінар), ІАММ НАНУ, Донецьк

Розробка науково-освітніх чи навчальних програм: 

ІПММ НАН України, аспірантура за спеціальністю “113 Прикладна математика”

Метод функцій Ляпунова

– Варіаційні принципи механіки

– Геометрична теорія керування

Університет ім. Отто фон Геріке, факультет математики, інститут аналізу та чисельних методів (Магдебург, Німеччина)

– Advanced Topics in Dynamical Systems